Authorized Chinese Invention Patent
- 一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法，2023-10-20，ZL202110788424.9
- 一种无力/力矩传感器机械臂软浮动控制方法，2022-03-04，ZL202011515806.6
- 一种光电跟踪系统视觉测量时滞补偿办法，2021-09-10，ZL201910361221.4
- 一种复合式液压双缸同步控制方法，2020-06-12，ZL201910670327.2
- 一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法，2020-11-06，ZL201710981675.2
- 一种图文视频混合显示驱动器的实现方法，2016-01-13，ZL201310460436.4
- 一种可调式矿用本安电源保护电路，2016-01-01，ZL201410139484.8.
Granted Chinese Invention Patent
- 一种机器人关节模组分散式优化学习控制方法及系统，2022-11-18，CN202211445280.8
- 一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统，2022-04-28，CN202210471519.2
- 一种力位混合的伺服步进闭环控制方法和系统，2022-05-17，CN202210540777.1
- 一种爬壁机器人在管道运维中的轨迹规划和跟踪方法，2022-07-12，CN202210817315.X
- 一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置，2022-11-11，CN202211409469.1
- 一种储能设备热失控预警方法及系统，2023-04-23，CN202310443099.1
- 一种储能设备运维解决方案生成方法、系统及存储介质，2023-04-23，CN202310441214.1
- 一种电源侧储能设备故障诊断方法及系统，2023-04-21，CN202310433822.8
- 一种面向电力机器人倒闸的遥操作力反馈控制方法及系统，2023-06-14，CN202310709320.3
- 一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法，2023-05-16，CN202310553406.1
- 一种永磁同步电机无位置传感器自抗扰速度控制方法,2023-09-20,CN202311211968.4.
Register Software Copyright
- 面向储能电站的运维人员管理软件V1.0，2023.03.05，登记号：2023SR0582271
- 数字孪生储能电站数字监控平台V1.0，2023.03.05，登记号：2023SR0582272
- 可视化管道运维机器人远程操控软件V1.0，2022.10.11，登记号：2022SR1396486
- 基于协同控制的移动机器人定位抓取软件V1.0，2022.10.11，登记号：2022SR1396487
- 电力焊接机器人可视化操作软件V1.0，2022.10.11，登记号：2022SR1396498
- 基于笛卡尔坐标的六轴机械臂运动学分析软件V1.0，2022.10.11，登记号：2022SR1396499
